Obrtne harmonijske oscilacije

Obrtne harmonijske oscilacije su periodična kretanja kod kojeg sve tačke tijela opisuju lukove čiji se centri podudaraju sa centrom rotacije tijela.
Elongacija je Ө (ugaoni pomak),a amplituda njegova najveća vrijednost - Ө0.

Do uslova pod kojim se vrši obrtno harmonijsko kretanje doći ćemo analogijom translatornog i obrtnog kretanja. Translatorno harmonijsko oscilatorno kretanje vrši se pod djelovanjem sile proporcionalne enlongaciji ( F=kx).

Obrtno harmonijsko kretanje će se vršiti pod djelovanjem obrtnog momenta (M), a elongaciji (x) odgovarat će ugaoni pomak(Ө):  

                                                               M=kӨ 
(k-direkcioni moment koji je jednak momentu sile koji okrene tijelo za jedinični ugao)

Jednačina obrtnih harmonijskih oscilacija:

                                                        Ө = Ө₀ sin ω t 

Period obrtnih harmonijskih oscilacija: 

                            T= 2∏ √I/k   ( I-moment inercije koji odgovara masi)